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单片机开发 滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
数学计算 算法程序 kfour 傅里叶级数逼近 kkfft 快速傅里叶变换 kkfwt 快速沃什变换 kkspt 快速三次平滑 klman 离散随机系统的卡尔曼滤波 kkabg α-β-γ滤波
算法程序
kfour 傅里叶级数逼近
kkfft 快速傅里叶变换
kkfwt 快速沃什变换
kkspt 快速三次平滑
klman 离散随机系统的卡尔曼滤波
kkabg α-β-γ滤波
单片机开发 第二届飞思卡尔智能车大赛
第二届飞思卡尔智能车大赛,华中科技组全部程序,使用DG128单片机。版权归原作者。
单片机开发 第二届飞思卡尔杯智能车大赛
第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。
单片机开发 详细讲解了飞思卡尔S12系列单片机的中断。中断的优先级
详细讲解了飞思卡尔S12系列单片机的中断。中断的优先级,中断服务进入的机制,等等。
单片机开发 提供一些飞思卡尔智能车比赛的源代码
提供一些飞思卡尔智能车比赛的源代码,减少编程者的工作量和提高效率。
其他书籍 主要介绍飞思卡尔串口通讯的文章 对于初学8位飞思卡尔的很有帮助
主要介绍飞思卡尔串口通讯的文章 对于初学8位飞思卡尔的很有帮助
单片机开发 飞思卡尔08单片机程序
飞思卡尔08单片机程序,其功能为接收can总线的数据,并通过串口向直流电机发送ASCII指令。
单片机开发 飞思卡尔08单片机程序
飞思卡尔08单片机程序,其功能通过串口为接收上位机(PC机等)的指令,解码后,通过CAN总线发往下位机
其他 tdoa和aoa扩展卡尔满滤波tdoa和aoa扩展卡尔满滤波
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