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数值算法/人工智能 多模型卡尔曼滤波演示程序
多模型卡尔曼滤波演示程序,从网下载的,可直接运行!
其他 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
软件工程 卡尔曼滤波的很好的学习资料
卡尔曼滤波的很好的学习资料,有中文翻译版本,非常有助于学习
数值算法/人工智能 卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
数值算法/人工智能 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识 ...
数学计算 编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计
编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
matlab例程 扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
数学计算 利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC
利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC,详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型