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卡尔曼算法 的查询结果
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数学计算 卡尔曼滤波器介绍 包括概率原型
卡尔曼滤波器介绍 包括概率原型，离散算法
笔记 卡尔曼滤波器原理简介
卡尔曼滤波器原理简介，包含卡尔曼滤波递推方程，算法计算流程框图。
技术资料 浅析卡尔曼滤波器
在信号的产生、传输、接收过程当中，必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响，为获得需求信号或状态的最有效估计，要排除无用干扰，这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性，有用信号和无用信号必定不同，从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年，卡尔曼发表了用递归方法解决 ...
书籍源码 卡尔曼滤波c语言程序
给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助
模拟电子 在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
单片机编程 卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序
卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序
单片机编程 卡尔曼滤波的基本原理及应用
卡尔曼滤波
测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
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