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卡尔曼算法 的查询结果
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C/C++语言编程 卡尔曼滤波算法简介及代码分析
卡尔曼滤波
测试测量 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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数值算法/人工智能 本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计
本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计,
然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
其他 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究
基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究,采用交互多模(IMM)算法
matlab例程 程序应用扩展卡尔曼滤波
程序应用扩展卡尔曼滤波,实现单站定位算法。
文章/文档 学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度 ...
其他书籍 讲述卡尔曼滤波的英文资料
讲述卡尔曼滤波的英文资料,对滤波算法中的重点问题进行了分析