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数学计算  算法程序 kfour 傅里叶级数逼近 kkfft 快速傅里叶变换 kkfwt 快速沃什变换 kkspt 快速三次平滑 klman 离散随机系统的卡尔曼滤波 kkabg α-β-γ滤波

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数据结构  1．利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树 2.以存储边（带权）的数组表示图

1．利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树 2.以存储边（带权）的数组表示图

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通信网络  基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...

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传感与控制  飞思卡尔模糊控制技术

飞思卡尔模糊控制算法设计

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无线通信  GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进

当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果 ...

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数学计算  数学变换的算法

数学变换的算法，特别是傅里叶级数逼近。卡尔曼滤波算法

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文件格式  随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重

随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, ...

https://www.eeworm.com/dl/639/239487.html

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单片机开发  结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示

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其他  基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法

基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

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系统设计方案  卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法

卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法，如卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波等在姿态确定上的应用，并比较了它们仿真的结果

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