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卡尔曼算法 的查询结果
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行业发展研究 给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法
给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法,该方法效果很好。
学术论文 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但 ...
学术论文 由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要:  陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤 ...
人工智能/神经网络 基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
数值算法/人工智能 卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
卡尔曼滤波算法——最优化自回归数据处理算法
数学计算 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
数学计算 本文详细介绍了卡尔曼滤波算法
本文详细介绍了卡尔曼滤波算法,并给出了一个简单的例子,用matlab加以实现。
技术管理 该文件是介绍卡尔曼滤波算法的
该文件是介绍卡尔曼滤波算法的,整个设计过程和思路明晰,还有例子,不可多得
matlab例程 扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
扩展卡尔曼滤波
信息同步
数据融合算法实现
matlab例程 文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容:
一、扩展卡尔曼滤波EKF
二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF
三、最小二乘拟和的方法
四、最小二乘、EKF、CMKF的比较
五、野值剔除算法
用MATLAB实现了这些具体算法和要求