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这篇文章介绍了MSP430系列多单片机间的SPI主从通信原理和相关例程

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资料/手册  PIC单片机的C语言编程要点.rar

在单片机上用C 语言写程序和在PC 机上写程序绝对不能简单等同。

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论文于单片机控制的基步进电机调速系统的设计摘要: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无 ...

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转矩的测量对各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作有重要的意义。现有的转矩传感器一般结构复杂，制造安装困难。本文介绍了一种结构简单，测量精度高的新型转矩传感器——基于FPGA和单片机的光栅转矩传感器。本文主要工作包括： 1、介绍了当前转矩传感器的发展现状，分析了各种类型转矩传感 ...

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