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单极点系统 的查询结果
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足
精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅
格法进行路径规划，其 ...
技术资料 电子系统中的噪声抑制与衰减技术(无乱码版)
本书包括电路中噪声抑制技术实践应用的方方面面。涵盖了两种基本的噪声控制方法:屏蔽和接地；介绍了其他一些噪声抑制技术:如电路平衡、去祸、滤波等;还介绍了电缆布线、无源器件、触点保护、本征噪声源、有源器件的噪声等方面的内容;同时还介绍了数字电路与静电放电的噪声和辐射方面的问题。本书适合于从事电子设备或系统设 ...
技术资料 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试
随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...
技术资料 基于ARM11的嵌入式肺癌气体检测系统控制软件设计
近年频繁出现的雾霾天气，加深了人们对肺癌的关注，迫切需要一种能对肺癌高危人群进行早期筛查和检测的仪器。卟啉类化合物能与气体中的某些分子发生明显的显色反应，该方法能有效地检测出肺癌呼出气体中的标志物。软件系统是各类仪器功能实现的前提。针对肺癌检测，本文基于ARMI设计开发了一套嵌入式肺癌呼吸气体检测软件系 ...
技术资料 基于Matlab的电力系统故障分析与仿真论文
本次设计介绍了电力系统故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特点。通过算例对电力系统故障进行分析计算。然后对算例，运用 Matlab/Simulink进行电力系统故障仿真，得出仿真结果。并将电力系统故障的分析计算结果与 Matlab仿真的分析结果进行比较，从而得出结论。结果表明运用 Matlab对电力系统故障进行分析与仿真，能够准 ...
技术资料 基于MLX90640和STM32的动态温度监测系统
为了实现对物体表面温度的监控，找准物体的发热点，设计了一种动态温度监测系统。系统基于红外阵列传感器MLX90640，以 STM32F401RCT6 为核心，通过 I2C 读取 ML90640 所采集到的目标温度值，通过 DMA 串口传给上位机软件，上位机软件对温度数据进行处理可实时显示测量区域的温度数据。实验表明，系统可同时监测目标区域内的 ...
技术资料 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计
基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文）     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心 ...
技术资料 基于人脸识别算法的门禁系统的设计与实现
随着信息技术的发展以及嵌入式、人脸识别、计算机网络等技术的提高，人们正在感受着科技带来的便利和益处。  该系统通过摄像头获取人脸图像,在后台应用系统完成图像识别,然后给单片机发送命令来控制门禁系统。软件上首先利用小波变换对人脸图像进行2次小波分解,然后对低频分量进行离散余弦变换(DCT)提取特征值,最后利 ...
技术资料 基于STM32的自动售货机系统的设计与实现
随着科技的不断发展以及社会的不断进步，劳动密集型的产业构造向技术密集型的产业构造的转变，大量的消费环境以及销售环境的变化，要求新的流通渠道产生，而超市、百货购物等传统渠道和方式的人工成本费用较高，加之场地的局限等因素，自动售货机系统应运而生，目前自动售货机的特点是科技含量高，24小时服务，方便且不需要 ...
技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...