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半自主控制 的查询结果
单片机相关 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动
步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。
学术论文 基于FPGA的边界扫描控制器的设计
随着印制电路板功能的日益增强，结构日趋复杂，系统中各个功能单元之间的连线间距越来越细密，基于探针的电路系统测试方法已经很难满足现在的测试需要。边界扫描测试(BST)技术通过将边界扫描寄存器单元安插在集成电路内部的每个引脚上，相当于设置了施加激励和观测响应的内建虚拟探头，通过该技术可以大大的提高数字系统的 ...
其他文档 VHDL数字控制系统设计范例
电子工业出版社, 林明权等编著，本书在简要介绍VHDL的语法和基本逻辑电路设计技巧的基础之上，完整地给出了七个数字控制系统设计范例，此文档节选其中的第4章-电子钟,以及第5章-红绿灯交通信号系统。
学术论文 无刷直流电机驱动控制系统
基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
设计相关 直流无刷电机反电势控制
用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
设计相关 直流电机的pwm控制
随着时代的发展，数字电子技术已经普及到我们生活，工作，科研，各个领域，此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四 ...
单片机编程 51单片机PWM控制LED的亮度
通过定时中断控制LED的导通时间，利用延时控制亮灭。
学术论文 无线彩色LED显示屏控制系统研究
基于S3C6410+FPGA的无线彩色LED显示屏控制系统研究
学术论文 空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现
基于单片机+FPGA的空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现