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半自主控制 的查询结果
嵌入式/单片机编程 SD卡和AIC23数字音频输出实验, FreeDev Audio Dsp Board采用了TI公司的TVL320AIC23 1、控制接口使用I2C
SD卡和AIC23数字音频输出实验, FreeDev Audio Dsp Board采用了TI公司的TVL320AIC23
1、控制接口使用I2C,Quartus中将CS置低(器件地址0011010)。 2、数字音频接口使用了组件FreeDev_aic23,有三种测试和应用
模式,中断结合DMA方式能在NIOS II中采集和发送数据。中断信号 产生于模块中FIFO缓冲区的半满信号,读取数据端口 ...
通讯编程文档 操作系统的访问控制~~~简单易懂 关键词: 操作系统
操作系统的访问控制~~~简单易懂
关键词:
操作系统,安全,主体,客体,自主访问控制,强制访问控制,保护规则。
单片机开发 基于avrstudil对中科院自主无线传感器GAINZ进行编程
基于avrstudil对中科院自主无线传感器GAINZ进行编程,可以实现其在星形网中做控制协调节点的功能。
matlab例程 基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真,也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统 ...
系统设计方案 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割
是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提
出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用 ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
VxWorks vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯.pdf 文章针对半自动大型仪器使用半~K..T--网络通讯造成的效率下降问题
vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯.pdf
文章针对半自动大型仪器使用半~K..T--网络通讯造成的效率下降问题,建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks
下全双工网络通讯的模式,并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时J"l的概念。该方法充分利用vxWorks
对多任务和网络的良好支持,做到了在操作人员层面上的软件 ...
VHDL/FPGA/Verilog 步进电机 VHDL 控制
步进电机 VHDL 控制,整步 半步 细分 actel FPGA使用
文件格式 本文详细介绍了美国轨道快车试验的导航、制导和控制系统
本文详细介绍了美国轨道快车试验的导航、制导和控制系统,对于空间自主交会的研究有较好参考价值。
Delphi控件源码 一个控制硬件接口的源码
一个控制硬件接口的源码,可以控制消费,考勤等控件,适应于学校,工厂,机半等