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技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略

摘要:近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境,在现有研究成果的基础上,研究了主从式机器人系统的控制策略,采用增量式位置控制,易于建立主端与从端的工作空间映射,并增加位置反馈提高系统的控制精度;解决了主从运动比例变化的问题;并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证,结果表明 ...
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技术资料 RFID应用系统培训教材

射频识别技术(Radio Freguency Identification,RFID)是无线电技术在自动识别领域应用中的具体运用。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。近年来,随着,芯片技术、天线技术以及计算机技术的不断发展,RFID系统的体积和功耗越来越小,成本越来越低,功能日趋灵活,操作快捷方便,加上其擅长多目标识别、运动目 ...
https://www.eeworm.com/dl/836894.html
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技术资料 嵌入式系统开发圣经(第二版)

  嵌入式系统(Embedded System)在于结合微处理器或微控制器的系统电路与其专用的软件,来达到系统运行效率成本的最优化。今天凡移动电话、手表、电子游戏机、PDA、电视、冰箱等家用电子与通信产品,电动汽车、电动自行车乃至于电车等电动交通工具的控制核心,无不与嵌入式系统息息相关。而在后PC时代,家电、玩具、 ...
https://www.eeworm.com/dl/839372.html
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技术资料 《ADI 系统方案精选》 第6辑 官方高清书签版

ADI系统方案精选是ADI为了方便客户设计、同时简化系统集成,主要面向中国市场推出的一系列的信号链解决方案。每个方案精选以应用为主题,清晰地罗列出完整而灵活的信号链图表、系统设计要素、现行业内面临的主要挑战以及ADI解决这些问题的价值主张和相关产品组合推荐。近一年来,我们新增11个精选方案。目前,ADI已有约40多 ...
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Matlab 信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版

信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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Matlab MATLAB语言与自动控制系统设计

MATLAB语言与自动控制系统设计
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Matlab 现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版

现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
https://www.eeworm.com/dianzishu/401/14.html
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Matlab 《信号与系统》MATLAB教程

《信号与系统》MATLAB教程
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课件教程 数字系统设计基础教程 PDF版

数字系统设计基础教程 PDF版
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课件教程 《数字系统EDA设计基础》

《数字系统EDA设计基础》
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