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技术资料 智能机器人运动关节集成驱动控制器研究
· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设 ...
技术资料 三相四线制有源电力滤波器控制法h
讨论了滞环PWM脉宽调制、三
角波PWM脉宽调制和三维空间矢量调制，比较了三者的优缺点。利用
MATLAB6.5/Simulink对三角波脉宽调制技术和三维空间矢量脉宽调制技术进行
了建模，并对不对称系统和对称系统两种情况分别进行了仿真研究，并对结果
进行了分析和对比，结果表明，在三相四线对称系统和不对称系统下，三维空
间矢量 ...
技术资料 传感器网络中误差有界的小波数据压缩算法
· 摘要：  无线传感器网络通常能量、带宽有限,难以适应大量数据传输的需求,需要对原始采样数据进行网内近似或聚合.通过设计误差树和解回归方程组,提出了一种无穷范数误差有界的数据压缩方案.该方法可以同时探索传感器数据中的时间相关和多属性间相关.通过一维Haar小波变换来消除单个数据流中的时间相关.若单个传 ...
技术资料 DSP技术在仿真器中的应用研究
· 摘要：  通讯技术在仿真器的设计中有着非常重要的作用,通讯速率的快慢直接影响到仿真器实时性问题,对于仿真模型的实时解算和图形的实时形成尤为重要,从而决定了仿真效果.传统的通讯技术大多通过RS232串行口或者RS485来实现,但是传输速率较低.该文提出了一种以DSP为核心技术的通讯接口,解决了传统的通讯接口传 ...
技术资料 基于关键路径与无死锁的DSP代码并行设计方法
· 摘要：  文章主要介绍了TMS320C64XDSP的常规代码开发流程.利用数据相关性及关键路径,解决哪些指令可并行执行,进而合理安排指令的执行顺序;采用PV操作的生产者消费者算法解决共享资源的互斥问题,使寄存器和存储器避免指令间写一写、读一写冲突;采用银行家算法进一步检测资源的利用状况,避免死锁的发生.将三者有 ...
技术资料 基于小波尺度相关的图像清晰度判别方法
·摘要：  为提高图像清晰度判别函数的单峰性和抗噪性,提出了一种基于小波变换尺度相关的清晰度判别方法.该方法利用信号的小波系数幅值随尺度增大而增大,噪声的小波系数幅值随尺度增大而减小的特性,取相邻尺度间小波系数乘积构造清晰度判别函数,实现了增强信号抑制噪声的目的.通过 CCD 采集的图像数据对该方法与传统方 ...
技术资料 DSP汇编程序优化方案
· 摘要：  对于复杂的算法和功能模块用汇编代码编写并对其进行优化,往往能够起到事半功倍的效果.DSP汇编指令多采取并行的方式,使其优化的潜力很大,复杂程度也很高.一个计算或一次存储器访问往往有多种实现方式及相应的指令,应选择最有效的指令.但几条最有效的指令放在一行内或几行内就不一定能得到最快的执行速 ...
技术资料 基于超块的统一分簇与模调度
·摘要：  超长指令字处理器为了提高指令集并行(ILP)往往采用多个功能单元,从而需要多端口的寄存器文件提供支持.但是寄存器文件会随着端口的增多变得更复杂,频率难以提升,成为系统的瓶颈.分簇是解决这一问题的有效手段.分簇在不影响处理器ILP的前提下减少了每簇寄存器文件的端口数目,但对编译器提出了挑战,编译器必须 ...
技术资料 C++
本资源提供了一套完整的C++串口通信解决方案，适用于各种嵌入式系统开发项目。通过使用这套指令集，您可以轻松实现设备间的串行数据传输与调试工作，极大地简化了硬件接口编程过程。无论是初学者还是有经验的开发者都能从中受益，快速掌握串口通讯技术要点。此外，我们还提供了详尽的文档支持以及示例代码，帮助您更快上手 ...
技术资料 Linux编程那些事儿
《Linux编程那些事儿》是一份详尽的Linux编程指南，旨在帮助开发者快速掌握Linux环境下的开发技巧。这份资料不仅涵盖了基础的Linux命令行操作、文件系统管理等入门知识，还深入探讨了高级主题如进程间通信、网络编程及性能优化等。无论您是初学者还是有一定经验的工程师，都能从中获得宝贵的知识和实践经验。本资源完全免费 ...