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关于动态系统模型抽取的主题，并采用嵌入式控制其设计用于实际移动机器人

用matlab实现的动态矩阵仿真程序，学预测控制的朋友可以看看啊

数码管动态显示，控制数码管动态显示温度的变化，使用的是89s52单片机，和共阴极数码管

摘要：现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统 尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应 用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络 (Control Area Network， CAN)总线技术，同时介绍了嵌入 式计算机的工业标准PC/104 总线，设计出可用于变电站监 控的基于CAN 总线的嵌入式控制系统，并已在动 ...

　介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在 Matlab /Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电 机组具有良好的动态特性,并为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据. ...

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性. ...

1．首先用万用表判断所用数码管是共阴极还是共阳极数码管，并测出各引脚功能，画出引脚分布图。    2．实验采用4位一体的数码管，用P1口通过驱动芯片控制段码输出信号线，P0口通过驱动芯片控制位选线，自主选择驱动芯片，设计实现电路，并实现以下功能：    (1)当开关K0接低电平时， ...

本节课的实验内容主要分为三个板块：HTML,CSS,JavaScript,其中，我对HTML技术的应用得到了熟练运用，并对其他动态网页设计方法进行了大致的了解。HTML是Hypertext Markup Language的英文缩写，即超文本标记语言。它是一种标记语言而非编程语言，由浏览器解释支持。HTML文件是一种文本文件，可以用记事本打开，当然也可以 ...

提出一种永磁同步电机新的宽范围弱磁控制策略，根据电机在不同转速段运行时的转矩特性，考虑逆变器的输出电压能力及电机的电流约束条件，以输出最大转矩为目标，分析得出全速范围内的电流矢量控制算法。该方法将全速段分为四个运行区间，可实现恒转矩运行与弱磁控制的快速平滑过渡，使系统在额定转速以下具有恒转矩输出，在 ...

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...