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动态步行控制 的查询结果
Windows CE 动态感应 控制源码
动态感应 控制源码,基于WinCE5.0,自己写的代码,已经经过验证,对要这方面功能的人可以作为参考
matlab例程 基于动态矩阵控制算法的模型预测控制
基于动态矩阵控制算法的模型预测控制,
预测控制
嵌入式/单片机编程 8位七段码动态扫描控制VHDL设计。动态扫描模块
8位七段码动态扫描控制VHDL设计。动态扫描模块,延时模块,译码模块。设计采用状态机思路。
Matlab 动态矩阵控制算法(DMC)
动态矩阵控制算法(DMC)对DMC算法的编程
技术教程 动态矩阵控制算法实验报告
动态矩阵控制算法实验报告讲解动态矩阵的仿真过程及各种参数的影响
技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
技术资料 双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
matlab例程 预测控制算法matlab仿真
预测控制算法matlab仿真,采用的是二阶系统,本程序是动态矩阵控制的简单仿真
技术资料 Microchip电机控制和数字电源
最新市场动态 电机控制 数字电源 适合高稳健性应用的数字信号控制器( DSC) 总结