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技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究

首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两种方法进行了对比。其次,在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
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机械五金 机械系统动态分析理论与应用

机械系统动态分析理论与应用
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数字处理及显示 离散时间信号处理 第2版

离散时间信号处理 第2版
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数字处理及显示 数字时间序列分析

数字时间序列分析
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EDA Proteus 与单片机实时动态仿真

Proteus 与单片机实时动态仿真
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开关电源 开关电容电路及MOSFET_C连续时间电路——原理与应用

开关电容电路及MOSFET_C连续时间电路——原理与应用
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单片机 时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器应用

时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器应用
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国标 动态公路车辆自动衡器 JJG 907-2005

动态公路车辆自动衡器 JJG 907-2005
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技术书籍 开关电容电路及MOSFET_C连续时间电路——原理与应用-166页-1.9M.pdf

专辑类-开关电源相关专辑-119册-749M 开关电容电路及MOSFET_C连续时间电路——原理与应用-166页-1.9M.pdf
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技术书籍 机构动态仿真-145页-9.2M.pdf

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