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技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两种方法进行了对比。其次,在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 FreeRTOS动态软件模块
摘要:FreeR'TOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统,被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中,但该操作系统不支持软件模块的动态加载,这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上,通过修改FreeRTOS任务的内存布局,并在其内核中添加ELF文件加载器,实现软件模块的动态加载和卸载功 ...
技术资料 计算机算法引论:设计与分析技术
本书是一本面向计算机、软件工程和网络工程专业及相关专业的本科生(高年级)和研究 生教材.根拐国内外计算机技术的最新发展、讲述计算机算法的各种设计策略。包括分治技术、贪心技术、动态规划技术、回溯和分支限界技术等,介绍算法分析技术,算法的时间和空间复杂度分析方法,包括最坏情况和平均情况的分析等;讨论各类 ...
技术资料 AD630的锁相放大器的设计与分析
本文针对传统放大器信噪分离能力弱,无法检测微弱信号这一现状,设计了一个基于AD630的锁相放大器。系统以开关式相关器为锁相放大器的核心部分进行设计,具有电路简单、运行速度快、线性度高、动态范围大、抗过载能力强等优点。本文设计的锁相放大器硬件主要包括信号通道模块、参考通道模块、相关器模块、电源模块、电压检 ...
Matlab 信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
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课件教程 电路分析基础课件 PPT版
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课件教程 交大电气-信号与系统分析课件 PPT版
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机械五金 液压系统的模拟机分析
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CAD 压铸模CAE分析及并行设计技术的工程应用
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