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论文  1973-62_Simplified_theory_of_rolling_contact

铁路车辆动力学轮轨接触力快速计算程序fastsim对应的论文.难得的资源，分享给大家！

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书籍  非线性动力学与混沌

nonlinear dynamics and chaos 中文版

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源码  matlab转子riccati临界转速分析

用matlab编写的用于转子动力学分析的有限元程序，可实现riccati方法的转子临界转速求解

https://www.eeworm.com/dl/522809.html

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论文  Dynamic simulation of articulated soft robots

主要讲述了关节式柔性机器人的动力学仿真，对于软体机器人而言具有很高的实际应用价值，其中的理论值的应用。

https://www.eeworm.com/dl/522986.html

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书籍  nonlinear resonance

非线性动力学领域，讲振动的书籍，都是一些微分方程共振相关的。

https://www.eeworm.com/dl/742739.html

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技术资料  Simulink中的混合动力汽车模型：该文件包含使用Simscape Simscape Elect

Simulink中的混合动力汽车模型：该文件包含使用Simscape，Simscape Electronics，Simscape Driveline和Simscape Power Systems构建的混合动力电动汽车模型，可配置用于系统级测试或电能质量分析。可以使用变体子系统选择用于电气，电池和车辆动力学系统的模型变体。使用Simscape语言创建的电池模型已合并到模型中。监控逻辑 ...

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技术资料  伪谱法轨迹优化程序包

该程序代码用于对飞行器或其他动力学系统进行轨迹优化应用，可参考其中的代码案例进行学习

https://www.eeworm.com/dl/745777.html

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技术资料  固体物理学第二版.pdf

固体物理学第二版作　者：胡安，章维益编内容简介　　《固体物理学（第2版）》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是根据作者多年来在南京大学讲授固体物理的讲稿整理而成的。《固体物理学（第2版）》力求在传统固体物理的理论框架下，穿插一些新的进展内容，尽量不涉及高等量子力学和复杂的数学处理，做到物理图 ...

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技术资料  仿人机器人[梶田秀司]

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...

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技术资料  基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黄心汉，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法．该方法运用了基于调和函数分析的 ...

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