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可编程逻辑 《新编印制电路板(PCB)故障排除手册》

根据目前印制电路板制造技术的发展趋势,印制电路板的制造难度越来越高,品质要求也越来越严格。为确保印制电路板的高质量和高稳定性,实现全面质量管理和环境控制,必须充分了解印制电路板制造技术的特性,但印制电路板制造技术是综合性的技术结晶,它涉及到物理、化学、光学、光化学、高分子、流体力学、化学动力学等诸多 ...
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工控技术 小型飞行器空气动力学

飞行器动力控制
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工控技术 机车系统动力学仿真模型

以数学手段建立了机车的的动力方式
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
https://www.eeworm.com/dl/569/41431.html
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工控技术 机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
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工控技术 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

下步
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测试测量 ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法(ACPSO-SVR),引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取,在超参数取值范围变化较大的情况下,效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试,实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化 ...
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测试测量 自蔓延高温合成技术与燃烧速率测试方法

自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序 ...
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测试测量 跌落冲击对消费电器产品性能影响分析

小型电器设备发生跌落的情况时有发生,电器的电气性能在跌落碰撞中常发生变化而不被发现,很容易造成安全隐患。对此,结合Ansys Ls-Dyna与PSIM仿真软件,就电器跌落过程进行动力学分析,并对电器的电路部分进行仿真分析,观察电气参数的变化,为电气检验工作提出一种新的思路。 ...
https://www.eeworm.com/dl/544/41826.html
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其他 地震波反应溥计算程序

地震波反应溥计算程序,可用于桥梁和结构的动力学反应的反应溥输入。
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