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论文  智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真

智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真  实验报告

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技术资料  高速扫描振镜动力学控制系统的建模与仿真

该文档为高速扫描振镜动力学控制系统的建模与仿真简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

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技术资料  基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析

基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

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技术资料  飞行器动力学与控制Simulink仿真

飞行器飞行动力学与控制Simulink仿真

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技术资料  工业机器人动力学仿真及有限元分析

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛应用和国产化、产业化，对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...

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技术资料  双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...

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技术资料  基于python的分子动力学模拟程序编写及应用

本文利用python编写了分子动力学模拟程序,并利用该程序对He分子体系进行了详细研究。分别研究了不同初始条件,不同边界条件,截断点位置等的研究。在分子数为500,分子初速度为500的初始条件下,体系最终经过2.25e-11s发展成为麦克斯韦平衡体系。分别研究周期性边界条件与刚性边界对系统发展的影响,研究发现周期性边界条件与刚 ...

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学术论文  高速永磁电机的机械和电磁特性研究.rar

本课题是国家自然科学基金重点资助项目“微型燃气轮机一高速发电机分布式发电与能量转换系统研究”(50437010)的部分研究内容。高速电机的体积小、功率密度大和效率高，正在成为电机领域的研究热点之一。高速电机的主要特点有两个：一是转子的高速旋转，二是定子绕组电流和铁心中磁通的高频率，由此决定了不同于普通电机的高 ...

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学术论文  高速永磁无刷直流电机转子涡流损耗的研究.rar

高速电机由于转速高、体积小、功率密度高，在涡轮发电机、涡轮增压器、高速加工中心、飞轮储能、电动工具、空气压缩机、分子泵等许多领域得到了广泛的应用。永磁无刷直流电机由于效率高、气隙大、转子结构简单，因此特别适合高速运行。高速永磁无刷直流电机是目前国内外研究的热点，其主要问题在于：（1）转子机械强度和转 ...

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学术论文  基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...

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