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matlab例程  机器人的鲁棒自适应控制仿真程序

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

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matlab例程  四旋翼仿真

利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真

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论文  钻柱黏滑振动动力学研究

钻柱在井下运动和动力学分析与仿真研究，介绍了钻柱粘滑运动、粘滑运动的控制，以及粘滑运动在井口的表现

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技术资料  双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...

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技术资料  高级数值仿真软件 COMSOL Multiphysics 操作手册丛书函数定义用户指南

COMSOL Multiphysics是一款大型的高级数值仿真软件，由瑞典的COMSOL公司开发，广泛应用于各个领域的科学研究以及工程计算，被当今世界科学家誉为“第一款真正的任意多物理场直接耦合分析软件”，适用于模拟科学和工程领域的各种物理过程。作为一款大型的高级数值仿真软件，COMSOL Multiphysics以有限元法为基础，通过求解偏 ...

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Matlab 先进PID控制MATLAB仿真

先进PID控制MATLAB仿真

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Matlab 0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

0067、同步电机模型的MATLAB仿真论文资料

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课件教程  数字电子技术EWB仿真实验 PPT格式

数字电子技术EWB仿真实验 PPT格式

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labview Labview及Proteus软件环境下单片机串口通讯的仿真方法

Labview及Proteus软件环境下单片机串口通讯的仿真方法

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LED驱动及控制  基于单片机的LED汉字显示屏的设计与Proteus仿真

基于单片机的LED汉字显示屏的设计与Proteus仿真

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