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单片机编程  中断的概念及51单片机的中断系统

13-1. 演示范例——声控小车13-2. 中断的概念13-3. P89V51RD2单片中断系统的构成利用声音控制小车运动状态。要求：编程使小车按照顺时针方向旋转，通过拍手使小车逆时针旋转3秒后又恢复为顺时针旋转状态。范例分析：设计中的主要任务：正常状态下的顺时针运动方式；根据拍手及时地更改运动状态；拍手动作响应后恢复为原有运 ...

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单片机编程  pic单片机实用教程(提高篇)

pic单片机实用教程(提高篇)以介绍PIC16F87X型号单片机为主，并适当兼顾PIC全系列，共分9章，内容包括：存储器；I/O端口的复位功能；定时器/计数器TMR1；定时器TMR2；输入捕捉/输出比较/脉宽调制CCP；模/数转换器ADC；通用同步/异步收发器USART；主控同步串行端口MSSP：SPI模式和I2C模式。突出特点：通俗易懂、可读性强、系 ...

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单片机编程  PS/2鼠标和单片机的接口

鼠标有RS232串口和PS／2二种接口，在单片机应用中，由于PS／2鼠标是1yrL电平，和单片接口更方便，通常PS／2鼠标控制芯片采用TP8452。以TP8452为例说明PS／2鼠标的工作原理，其他的PS／2鼠标控制芯片均与TP8452兼容。TP8452能接受3个按键和2组光电探头的信号，组合成一定格式的信息，传送给系统。TP8452还具有按键去抖和噪声 ...

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通信网络  基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计

&nbsp;&nbsp;针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；其次，构建了BP神 ...

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传感与控制  基于惯性传感器的手机手势识别

手势输入丰富了手机的实用性、便捷性与娱乐性，快速而精确地识别出手机当前的姿态是该种输入方式的核心内容。提出并比较了基于惯性传感器的手机姿态识别方法，并通过对一种手势动作的识别验证了其可行性。

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传感与控制  ADI公司MEMS加速度计ADXL345简介与例程

ADXL345是ADI公司生产的一款超低功耗3轴加速度计，广泛应用于手机、医疗仪器、游戏和定点设备、工业仪器仪表及个人导航设备领域，他的分辨率高达13位，测量范围达&plusmn; 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重 ...

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

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传感与控制  4位数一段设定6位数累积计数器

特点最高輸入頻率 10KHz 显示范围0-9999（一段设定）0至999999累积量计数速度 50/10000脈波/秒可选择输入脈波具有预设刻度功能累积量同步（批量）或非同步（批次）计数可选择数位化指拨设定操作简易计数暂时停止功能 1组报警功能 2:主要規格脈波輸入型式: Jump-pin selectable current sourcing(NPN) or current sin ...

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特点精确度0.25%滿刻度 &plusmn;1位數输入配线系统可任意选择 CT比可任意设定具有异常电流值与异常次数记录保留功能电流过高或过低检测可任意设定报警继电器复归方式可任意設定尺寸小,穩定性高 2.主要規格辅助电源: AC110V&220V &plusmn;20%(50 or 60Hz) AC220V&440V &plusmn;20%(50 or 60Hz)(optional) 精确度: 0.2 ...

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传感与控制  微电脑型盘面式异常警报电表

特点精确度0.1%滿刻度 &plusmn;1位數可量測交直流電流/交直流电压/電位計/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻等信号显示范围-1999-9999可任意规划具有异常值与异常次数记录保留功能异常信号过高或过低或范围內或范围外检测可任意設定报警继电器复归方式可任意設定尺寸小,穩定性高 2.主要規格精确度: 0.1% F.S. &plusmn;1 ...

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