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基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究

近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/923184.html 技术资料

基于FPGA的特种TVLCD显示驱动板

液晶显示器(LCD)具有体积小、重量轻和功耗低等特点.但是,要将其应用于军事装备中,需要解决其驱动板的工作温度范围问题,还要将隔行扫描的视频信号转换成与LCD相同分辨率的逐行扫描视频信号.为此,我们进行了基于FPGA的特种TV-LCD显示驱动的相关技术研究. (1)研究隔行扫描方式视频信号的去隔行和缩放算法. ...
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https://www.eeworm.com/dl/926914.html 技术资料

使用MOSFET防止电池反装

使用MOSFET防止电池反装并提高电池续航寿命 简介 在低电压的应用中,常见的是用如图1所示的反向保护二极管来防止电池反装,但是由于二极管的导通压降,使负载上的电压降低。这就会比较明显的影响电池续航的寿命。由于大多数的电子负载的功耗是不变的,负载上的电压减少就会使电流增大并使电池 ...
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https://www.eeworm.com/dl/517394.html 源码

01-按键触发NB网络附着

基于简单易用的低功耗M4单片机STM32L476设计, L4系列中的性价比之王 分离式的NB模块设计,底板与NB小系统板可插拔,默认搭载NB101小系统板。 板载移远低功耗GPS定位模块L70-R。 板载GPS备用电源,支持GPS热启动,实现快速定位。 板载工业级的温湿度传感器SHT20,可用于 ...
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https://www.eeworm.com/dl/550/38035.html 开发工具

Aspen plus工艺流程模拟软件介绍

  Aspen Plus介绍 (物性数据库)   · Aspen Plus ---生产装置设计、稳态模拟和优化的大型通用流程模拟系统   · Aspen Plus是大型通用流程模拟系统,源于美国能源部七十年代后期在麻省理工学院(MIT)组织的会 战,开发新型第三代流程模拟软件。该项目称为“过程工程的先进系统”(Advanced System ...
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基于模型—数据融合的中国区域碳水通量动态模拟及分析

准确量化和预测陆地生态系统碳水通量对于理解陆气间相互作用,预测未来气候变化和控制温室效应具有重要意义。通量观测和模型模拟是目前研究碳水通量的两种主要方法。通量观测精度较高,但观测范围局限、站点分布不均匀,易受环境影响,难以区域扩展;模型模拟可实现不同尺度参量估算,但由于理想化假设 ...
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电磁炉的IGBT驱动智能同步系统的设计与开发

本文所研究的课题是电磁炉IGBT驱动智能同步系统的设计,并在同步系统的基础上引入电磁炉的低功率连续加热设计。论文介绍了电磁炉的发展历史和工作原理,并基于美的电磁炉的硬件设计,介绍了美的电磁炉的硬件模块电路设计和美的定制的单片机以及关键程序结构等等。目的是为了开发一款能够自动识别使用时 ...
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MPLAB XC16 C 编译器 用户指南,高清文字版

本文档介绍如何使用 GNU 语言工具来编写 16 位单片机 / 数字信号控制器应用程序代 码。内容安排如下: • 第 1 章 “编译器概述”——介绍编译器、开发工具和功能集。 • 第 2 章“通用 C 接口”——介绍可用于增强 MPLAB XC 编译器之间代码可移植性 的通用 C 接口。 • 第 3 章“操作指南”——列出了 ...
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基于DSP控制的永磁同步电机伺服系统性能的研究.rar

随着现代控制理论、电力电子技术、计算机技术的发展,永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统以其高控制精度、高可靠性得到了广泛的应用。然而,由于受电机参数变化、负载扰动等因素的影响,要获得高性能的永磁同步电机伺服系统,必须设计高精度和高可靠的伺服控制器,使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能 ...
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新型永磁开关磁链电机的无位置传感器控制.rar

永磁开关磁链电机(简称PMFSM)是一种由永磁体产生励磁磁场的双凸极电机,是由开关磁阻电机演变而来的。它的电枢绕组与永磁体都安装在定子上,转子只是由导磁冲片叠装而成,加工非常简单。这种电机结合了永磁电机和开关磁阻电机的优点,转矩密度大、效率高、鲁棒性强、容错性强,并且在控制方式上与传统 ...
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