搜索：力矩补偿
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https://www.eeworm.com/dl/687/415555.html
其他嵌入式/单片机内容
二轴陀螺仪IDG300源程序
二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准
https://www.eeworm.com/dl/843443.html
技术资料
平衡车控制之BLDC直流无刷电机控制
平衡车控制之BLDC直流无刷电机控制 基于STM32，死区控制，倾角补偿