搜索：力矩补偿
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https://www.eeworm.com/dl/896279.html
技术资料
最完整的机器人技术应用教程513页
最完整的机器人技术应用教程513页第一节 机器人的发展史
一、机器人概述
机器人具有以下特性：
（
1）一种机械电子装置；
（
2）动作具有类似于人或其他生物体的功能；
（
3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用
性和灵活性；
（
4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些机器人研究的基础内容
1、 ...
https://www.eeworm.com/dl/894561.html
技术资料
汽车自动离合器接合过程控制策略研究.rar
自动变速器是汽车变速器的发展方向，机械自动变速器AMT具有成本低、结构简单、传动效率高、经济性好的特点，对现有手动变速器改动小，易于产业化开发，是一种特别适合我国国情的自动变速器。自动离合器是AMT系统最重要的一个功能模块，也是AMT控制的难点和核心。同时它也可以单独作为一个产品开发，同 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/9189.html
学术论文
MPEG2视频解码器的FPGA设计.rar
MPEG-2是MPEG组织在1994年为了高级工业标准的图象质量以及更高的传输率所提出的视频编码标准，其优秀性使之成为过去十年应用最为广泛的标准，也是未来十年影响力最为广泛的标准之一。 本文以MPEG-2视频标准为研究内容，建立系统级设计方案，设计FPGA原型芯片，并在FPGA系统中验证视频解码芯片的功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/831910.html
技术资料
可用于电感负载的精密可调的恒流源
本文介绍了一种基于低负载系数采样电阻的、可用于电感负载的精密可调恒流源的设计方案文章首先分析了恒流源基本原理与串联负反馈式恒流源电路，论述了影响恒流源稳度的主要因索以及误差分配原则，然后介绍了可用于电感负载的可调精密恒流源的基本框架，主要包括：低负荷系数采样电阻以及基准电压模块、 ...
https://www.eeworm.com/dl/836094.html
技术资料
几种用于IGBT驱动的集成芯片
在一般较低性能的三相电压源逆变器中， 各种与电流相关的性能控制， 通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可，如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时， 这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT 实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中， 对IGBT 驱动电路的要求相对比较简单， 成本 ...
https://www.eeworm.com/dl/836477.html
技术资料
升压型电源管理电路的内部LDO设计
本论文所涉及的电源管理方案来源于与台湾某上市公司的横向合作项目，在电源管理产品朝着低功耗、高效率和智能化方向发展的形势下，论文采用了一种开关电源与低压降（LDO）线性电压调节器结合应用的集成方案，即将LDO作为升压型电源管理芯片的内部供电模块。按照方案的要求，本文设计了一种含缓冲级的低 ...
https://www.eeworm.com/dl/847874.html
技术资料
清华07年的一份运算放大器的设计(非常详细)
清华07年的一份运算放大器的设计(非常详细)实验要求设计带有偏置电路的两级运算放大器，并满足参数指标如下基本结构采用了标准折叠式共源共栅放大电路和PTAT基准电流源，原理图绘制如下：为进一步提高电路性能，我们在标准电路结构上做了一点扩展，增加了自举电路以提高开环增益。原理图如下：我们最终 ...
https://www.eeworm.com/dl/896622.html
技术资料
MPEG2视频解码器的FPGA设计.rar
MPEG-2是MPEG组织在1994年为了高级工业标准的图象质量以及更高的传输率所提出的视频编码标准，其优秀性使之成为过去十年应用最为广泛的标准，也是未来十年影响力最为广泛的标准之一。 本文以MPEG-2视频标准为研究内容，建立系统级设计方案，设计FPGA原型芯片，并在FPGA系统中验证视频解码芯片的功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12541.html
学术论文
基于FPGA的红外图像非均匀性校正方法
随着红外焦平面阵列的不断发展，红外技术的应用范围将越来越广泛。焦平面面阵探测器的一个最大的缺点是固有的非均匀性。本文首先介绍了红外热成像技术的发展，讨论了红外焦平面阵列的基本原理和工作方式，分析了红外非均匀性产生的原因。其次研究了几种主要的非均匀校正方法以及焦平面阵列元的盲元检测 ...
https://www.eeworm.com/dl/508/13355.html
经验分享
开关电源环路中的TL431
反激式转换器在笔记本适配器市场很普及，这种转换器工作在电流模式控制，使其非常适合于低成本且坚固的结构。这类转换器的典型应用如图1所示。其中的控制器采用了NCP1271，这一器件工作在固定频率电流模式控制，包含众多的实用特性，如基于定时器的短路保护、提供利于抑制电磁干扰(EMI)信号的频率调制 ...