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函数再现机构设计试设计一曲柄摇杆机构，再现函数要求：输入构件的转角范围180°，输出构件摆角范围30°，即：当输入构件从a转至a+90时，输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时，输出构件从b+30转至b

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