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系统讲述了智能车ccd,摄像头黑线提取方法,与弯道控制策略
源码 前推回代法
前推回代法是配电网支路类算法中被广泛研究的一种算法。对于辐射型网络,前推回代法的基本原理是:(1)假定节点电压不变,已知网络末端功率,由网络末端向首端计算支路功率损耗和支路功率,得到根节点注入功率;(2)假定支路功率不变,已知根节点电压,由网络首端向末端计算支路电压损耗和节点电压。以图2-1所示的简单馈线 ...
源码 前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法,将前馈补偿引入到PID算法中,以改善系统的 ...
源码 IS-95前向链路通信系统仿真
IS-95前向链路MATLAB仿真,具体内容有:卷积编码、信号加扰、块交织、正交复用、正交扩频、基带滤波、信道设计、接收发射机的设计。最后通过误码率来说明这个系统的好坏
笔记 学习汇编前你应该知道的知识
汇编基础——学习汇编前你应该知道的知识!!!
源码 MATLAB下三角矩阵前代法
利用前代法求解下三角方程的Ax=b问题。
论文 汽车室内自适应主动降噪系统研究
此论文针对车内噪声会对人体健康造成不良影响的问题。文中采用线性横向结构滤波器和 FXLMS 算法构建系统模型,在 Matlab 平台上引入次级通路理念,搭建加入次级通路传函的有源前馈噪声控制系统,解决了有源噪声控制系统中的非线性通路问题。 ...