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制动单元 的查询结果
学术论文 基于DSP的SPWM波设计与实现
· 摘要:  介绍了采用TI公司最新推出的控制用芯片TMS320F2812,利用其事件管理器的3个全比较单元生成三相对称SPWM波的设计方案.同时,文中还给出了相关源程序代码及脉宽计算的具体推导.最后通过实验,得到了令人满意的输出波形.   ...
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要:  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
设计相关 电动车跷跷板
电动车跷跷板 本项目的任务是设计并制作电动车跷跷板,为了满足设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证及确定,系统以ATMEL 8位单片机ATMage16作为电动车的控制核心,选用了SCA100T型倾角传感器测量跷跷板水平方向倾角,该传感器灵敏度高、重复性好,便于与单片机接口,具有良好的线性变化;对于关键的小车动力部分,经过充 ...
学术论文 基于指纹识别的开放实验室管理系统
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品,论文摘要:首先,阐述了指纹识别的基本原理,结合EVS100K指纹模块输出的图像数据提出了相应的指纹识别算法,并编写了程序实现系统指纹取像、注册、对比、辨认的基本功能单元;其次,配置相应数量的上位计算机与联网服务器,自编了系统管理协调软件,构成满足实验室管 ...
学术论文 高压变频器模拟量控制电路及功能设计
·摘要:  对10kV单元串联式高压变频器的主电路拓扑结构及功率单元电路进行了研究,分析了控制电路构成原理.重点对模拟量控制电路进行了设计及仿真,其功能是对高压变频器系统内各类模拟信号进行运算处理,以满足DSP的ADC部分的物理和逻辑要求.设计电路用于实际的10 kV单元串联式高压变频器,取得了良好的效果,并给出了模 ...
技术教程 modelsim教程(中文)
PPT文档,24页,图文结合
Modelsim仿真工具是Model公司开发的。它支持Verilog、VHDL以及他们的混合仿真,它可以将整个程序分步执行,使设计者直接看到他的程序下一步要执行的语句,而且在程序执行的任何步骤任何时刻都可以查看任意变量的当前值,可以在Dataflow窗口查看某一单元或模块的输入输出的连续变化等,比Quartus自 ...
经验分享 LED照明灯具亮度问题的研究与提高
摘 要:由于在某些场合,LED照明灯具的亮度达不到要求,因此,如何来提高LED照明亮度迫在眉睫。该文通过对LED照明灯具的研究,根据灯具自身的特点,设计出了提高亮度的方案。通过仿真实验来验证对LED照明灯具亮度优化的效果,仿真系统能够使得用户对照明系统中的灯具进行亮度效果的编辑、存储、修改并将方案数据分配给下一 ...
技术教程 如何看懂电路图_分块详解
一张电路图通常有几十乃至几百个元器件,它们的连线纵横交叉,形式变化多端,初学者往往不知道该从什么地方开始, 怎样才能读懂它。其实电子电路本身有很强的规律性,不管多复杂的电路,经过分析可以发现,它是由少数几个单元电路组成的。好象孩子们玩的积木,虽然只有十 来种或二三十种块块,可是在孩子们手中却可以搭成几 ...
技术教程 如何看懂电路图及元件符号
电路图有两种,一种是说明模拟电子电路工作原理的。它用各种图形符号表示电阻器、
电容器、开关、晶体管等实物,用线条把元器件和单元电路按工作原理的关系连接起来。这
种图长期以来就一直被叫做电路图。
另一种是说明数字电子电路工作原理的。它用各种图形符号表示门、触发器和各种逻辑
部件,用线条把它们按逻辑关系连接 ...