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学术论文 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
学术论文 基于DSP实现G729语音编码算法.rar
高速发展的DSP技术为语音信号处理领域提供了良好的发展平台，使得实时实现各种复杂的算法称为可能。G．729语音编码是国际电信联盟(ITU-T)于1996年获准通过的采用共轭结构代数码激励线性预测技术的具有8 kbit/s码速率的语音算法建议，广泛应用于数字移动通信、IP电话和数字卫星通信中。本文研究了G．729语音编码原理和在TMS3 ...
学术论文 基于浮点DSP的FFT算法的研究与应用.rar
快速傅立叶变换(FFT)技术是数字信号处理中的核心技术，它已广泛应用于数字信号处理的各个领域，长期以来一直是一个重要的研究课题。近年来，专用数字信号处理器以其优化的硬件结构和优良的性能价格比为FFT的实现提供了一种有效的途径，其中最具有代表性的是美国TI公司的TMS320系列DSP。 本文首先分析了常用FFT算法原理，并 ...
学术论文 全数字超声诊断系统部分核心算法的FPGA实现.rar
60年代初，国际上首次将B超诊断仪应用于临床诊断，40多年来B超诊断仪的发展极为迅速。随着数字信号处理及计算机技术的发展，目前国际上先进水平的超声诊断设备几乎每一个环节都包含着数字信号处理的内容，研制全数字化的超声诊断设备已成为发展趋势。 @@ 基于FPGA及嵌入式操作系统的全数字超声诊断系统具有技术含量高、便携 ...
学术论文 SVPWM算法优化及其FPGACPLD实现.rar
电压空间矢量脉冲宽度调制技术是一种性能优越、易于数字化实现的脉冲宽度调制方案。在常规SVPWM算法中，判定等效电压空间矢量所处扇区位置时需要进行坐标旋转和反正切三角函数的运算，计算特定电压空间矢量作用时间时需要进行正弦、余弦三角函数的运算以及过饱和情况下的归一化处理过程，同时，在整个SVPWM算法中还包含了无 ...
图形图像 G729、h263、h264、MPEG4四种最流行的音频和视频标准的压缩和解压算法的源代码.rar
图像压缩 h264等压缩算法源码 c语言源码
其他文档 PID算法在AVR单片机上的应用（在爬壁机器人吸盘负压控制上的实现应用）.rar
PID算法在AVR单片机上的应用，风机的闭环控制
学术论文 基于FPGA的数字图像处理的研究.rar
图像是人类智能活动重要的信息来源之一，是人类相互交流和认识世界的主要媒体。随着信息高速公路、数字地球概念的提出，人们对图像处理技术的需求与日剧增，同时VLSI技术的发展给图像处理技术的应用提供了广阔的平台。图像处理技术是图像识别和分析的基础，所以图像处理技术对整个图像工程来说就非常重要，对图像处理技术的 ...
学术论文 基于FPGA通信原理实验系统的研究.rar
通信与信息技术行业飞速发展，已成为我国支柱产业之一。随着该行业的迅速发展，社会对具备实际动手能力人才的需求也不断增加，高校通信教学改革势在必行。在最初的通信原理实验设备中每个实验独立占用一块硬件资源，随着EDA技术的发展，实验设备厂商将CPLD/FPGA技术作为独立的一项实验内容，加入到通信原理实验设备中。FPGA ...
学术论文 基于FPGA的高速矩阵运算算法研究.rar
矩阵运算是描述许多工程问题中不可缺少的数学关系，矩阵运算具有执行效率好、速度快、集成度高等优点，并且随着动态可配置技术的发展，灵活性也有了很大的提高。因此，寻找矩阵运算的高速实现方法是具有很大的现实意义，能够为高速运算应用提供技术支持。 为了提高研究成果的实用性与商用性，本文主要针对某种体积小、运算 ...