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论文 基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻 ...
软件 sscom32
SSCOM32使用说明:
将用户程序通过串口的方式下载到ATT7025/7027中。
使用步骤:
(1)选择通讯口,然后打开串口,如下图所示
(2)将DTR打勾,DTR对应芯片的TMS1脚,也就是说通过将DTR打勾将TMS1拉为低电平
(3)将RTS打勾,然后将勾取消,RTS ...
源码 计算机图形学——保龄球游戏
计算机图形学的大作业。保龄球游戏,其中实现了有碰撞检测、阴影以及视角转换,场景切换等功能
笔记 模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别
LED 一般是恒流操作的,如何改变 LED 的亮度呢?答案就是 PWM 控制。在一定的
频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED
灯,我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份,如果方波中的高低电平占空比是 9:1,
这是就是一个比较暗的亮度,如果方波中高低电平占空比是 10:0,这时 ...
教程 photoshop入门教程
photoshop软件(本例中使用CS5版本,当然各版本界面都大同小异)
界面篇
1
首先我们打开photoshop软件,界面就如下图所示了:
2
...
教程 photoshop软件
photoshop软件(本例中使用CS5版本,当然各版本界面都大同小异)
界面篇
1
首先我们打开photoshop软件,界面就如下图所示了:
2
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电路图 C6140控制电路图
这是我设计的C6140电路控制图,包括电源设计部分,单片机控制电路、存储器与I/O接口芯片电路,RS232串行通信电路,6264掉电保护电路及供电切换电路,D/A转化接口电路,开关量输出通道电路,开关量输入通道电路,数码管显示电路等 ...
源码 01-按键触发NB网络附着
基于简单易用的低功耗M4单片机STM32L476设计, L4系列中的性价比之王
分离式的NB模块设计,底板与NB小系统板可插拔,默认搭载NB101小系统板。
板载移远低功耗GPS定位模块L70-R。
板载GPS备用电源,支持GPS热启动,实现快速定位。
板载工业级的温湿度传感器SHT20,可用于极端条件下的温湿度采 ...
应用设计 Coreldraw x8
步骤一 按快捷键Ctrl+N新建A4大小空白横向文档,并填充颜色为浅绿色。
步骤二 选择工具箱中的“贝塞尔工具”绘制荷叶,使用“形状工具”进行节点调整。填充轮廓色和填充色。
步骤三 在工具箱中选择“网状填充工具”设置网格中的行列数为3*3,鼠标框选中间4个节点,统一填充颜色为(R:0,G:153,B:51)。
步骤四 选择“贝 ...