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分布式控制系统 的查询结果
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通信网络 ABB标准机架控制系统硬件介绍
ABB标准机架控制系统硬件介绍
通信网络 基于Zigbee技术的智能窗帘网络化控制系统
本项目设计的网络化窗帘智能控制系统,可以通过ZigBee无线网络技术对整栋办公大楼的窗帘进行集中控制管理,根据室外温度、光照强度和空气湿度等参数来统一调节楼宇百叶窗的倾斜角度,营造现代化办公环境的同时,也可以起到节约能源和美化整栋建筑幕墙的作用。通过安装在各个楼层的控制节点也可以根据用户需求单独控制,满足 ...
通信网络 基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后 ...
传感与控制 基于DSP的无速度传感器控制系统研究
为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行。 ...
传感与控制 基于总线的分布式水下航行器控制器设计
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN ...
传感与控制 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
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传感与控制 基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统
智能巡线小车的多模式速度控制系统
嵌入式综合 嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统