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技术资料 管道机器人自主导航系统设计
· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和鲁棒性.   ...
技术资料 利用RTDX技术实现计算机实时话音分析
· 摘要：  介绍了采用映射参数模型进行分层结构型分割的方法，并采用Matlab语言对该算法的部分内容进行了验证.该方法利用时空图象亮度梯度和运动信息来估算三维运动和结构参数.分割区域用运动和位置参数定义，这些参数被称为映射参数.通过变化检测，映射参数估算，运动区域和背景检测来实现运动分割. &nbsp ...
无线通信 蓝牙的GPS位置信息无线接入技术研究
论文系统地比较了几种常用短程无线接入技术和方法，介绍了蓝牙技术的分层协议体系结构，分析了蓝牙核心协议以及蓝牙主机控制器，并对蓝牙无线通信的安全问题作了简要的分析。在此基础上，论证了蓝牙技术在本设计中比其它短程无线通信技术更具优势。
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技术资料 路面雷达电磁波的时域有限差分法模拟
摘 要：介绍了路面雷达电磁波在路面结构中传播的基本原理，结合时域有限差分法算法，分别分析一维FDTD方程、软激励源、分层介面的有效参数、吸收边界条件在应用实现模拟过程中的重要影响，并建立了空气耦合式路面雷达的正演模型.理论模拟和实际工程数值算例表明：该模型对路面雷达正演模拟是可行的，误差不超过2%。
关键词 ...
技术资料 利用多分辨小波网络进行两相流流量预测
·摘 要:传统的不分离两相流流量计计算流量一般受干扰较多，误差较大，而小波网络是数据预测的有力手段。依据多分辨分析理论，建立由正交小波函数和正交尺度函数作为神经网络的激励函数的自适应正交小波网络，给出小波网络的分层、递阶学习算法，并结合测量信号特征，讨论了如何选取小波基函数，最后基于Matlab语言，实现 ...
技术资料 基于DSP实时实现的H.264运动估计快速算法
· 摘要：  综合考虑运动估计的精度和搜索次数,提出了一种在DSP上实现符合H.264标准的运动搜索快速算法.该算法结合了钻石搜索和分层搜索的思想,在抽样块上进行菱形搜索,同时自适应预测搜索起始点,在保证估计质量的情况下减少了冗余搜索次数,极大的提高了搜索效率,对在DSP上实现H.264实时编码器具有重要的实用价值 ...
技术资料 表面贴装器件（SMD）储存和处理
本指南专为电子工程师设计，详细介绍了表面贴装器件（SMD）的最佳储存与处理方法。通过遵循这些专业建议，您可以有效避免在回流焊接过程中常见的封装分层、破裂等问题，从而提高产品质量和生产效率。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识。立即免费下载完整版文档，确保您的项目从一开始就走在正确 ...
通信网络 基于专家系统和神经网络的雷达伺服系统故障诊断方法
针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足，结合现代伺服设备的结构和故障特点，采用分层次分模块的故障诊断方式，构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型，并给出了该模型的组成和功能表述，分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神经网络模块结构
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技术资料 数字化变电站解决方案
数字化变电站是由智能化一次设备（电子式互感器、智能化开关等）和网络化二次设备分层（过程层、间隔层、站控层）构建，建立在IEC61850通信规范基础上，能够实现变电站内智能电气设备间信息共享和互操作的现代化变电站。
数字化变电站作为变电站的发展方向，主要解决现有变电站可能存在的以下问题..... ...
技术资料 Linux2.6内核下同步串行通信驱动的开发与应用
· 摘要：  随着ARM/DSP双核处理器在地球物理勘探仪器中的推广应用,双核间的通信成为实现这种双核处理器系统的关键技术.针对Linux2.6版本内核,详细介绍了基于AT91TM9200的SSC同步串行通信设备驱动的模块化、分层次的设计架构,并在驱动中使用DMA传输模式、分段缓存技术和修改PDA控制器优先级.在此基础上给出了AT91 ...