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技术资料 基于工业以太网的配电自动化系统的设计
针对目前国内配电自动化系统中使用现场总线技术通信,网络结构分层分布、通信能力不足、开放性较差的的现象,根据配电网自动化技术的标准,提出了一种基于工业以太网的配电自动化网络结构,并辅以配套且合理
技术资料 基于节点性能的应用层多播模型
为降低多播组的维护开销、改善多播树的负载平衡,提出一种考虑节点优先级的方法,并将该方法应用于Zigzag协议。该协议采用分层分簇的思想,由簇首节点负责管理本簇而由父节点负责分发数据。因为考虑到节点的异
技术资料 多天线双向中继系统中的中继处理与资源分配策略
摘 要:该文在多天线放大转发双向中继系统中,根据最小和均方误差(MSMSE)准则,以较小的复杂度得到了MSE 最优的中继处理矩阵的闭合表达式。为综合利用空域和频域分集,探讨了OFDM 双向中继系统的资源分配策略,提出了实现复杂度低的分层子载波配对策略和功率优化分配策略。仿真结果显示,所设计的中继处理策略在系统和速率 ...
技术资料 IP路由器的设计与实现
路由器是网络互连技术中最重要的设备之一,与其它网络设备不同,路由器是智能的,因为它可以工作于OSI 分层结构中所有的层,而不仅仅是前两层(物理层和数据链路层)。这使路由器可以通过第三层协议的编
技术资料 基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
技术资料 基于蚁群的无线传感器网络双簇头算法
在无线传感器网络分层路由协议LEACH的基础上,重新定义了“轮”的概念,把每一轮划分成3个阶段而不是传统的2个阶段。提出基于蚁群的双簇头算法,根据信息素浓度在每一簇中选择具有分工特征的主簇头和副簇头,
技术资料 水钢动力厂鼓风机自动化系统改造
介绍了水钢动力厂高炉鼓风机自动化系统的改造,并详细阐述了该控制系统的设计思想、系统组成、功能特点和应用软件开发,及系统运行情况。体现了三电一体化系统在功能分配上的分级分层次结构,通过改造实现了高炉鼓风
技术资料 电磁波动方程的小波高频解
·摘 要:提出利用小波变换求解不连续性变系数电磁波动方程高频解的方法,解决了Fourier变换法无法解决的分层非均匀无耗介质中波的传播与反射向题。并用该方法计算了一个Fourier变换法能求解的特例,两种方法计算结果完全相同。[著者文摘]  ...
技术资料 基于DSP的直流无刷电机控制器的软件结构设计
· 摘要: 介绍了以Freescale MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的设计,重点阐述了其软件结构设计框架,指出在该系统设计中所运用到的分层模块化的结构化的设计思路.最后对各模块的设计方案做一简单介绍.
技术资料 摄像机通信接口与视频输出
本论文为基于 DM6437 芯片的智能相机系统提供了一套通信接口驱动软件,研究
了视频输出的控制方法。以TI 公司的设备驱动分层编写架构,以及DSP/BIOS 设备驱
动接口规范为基础,本论文完成了对HECC(High-End CAN Controller)模块驱动代码
的编写及测试,实现了现场总线网络的高效通信 ...