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摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低，甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算
法，研究了偏差分离滤波，自适应Kalman滤波，H }滤波，鲁棒Kal man滤波，根据它们的特点，对于它们在惯性导航领域中的
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模式识别诞生于20世纪20年代,随着40年代计算机的出现,50年代的人工智能的兴起,模式识别在60年代初迅速发展成一门学科.它所研究的理论和方法在很多科学和技术领域中得到了广泛的重视,推动了人工智能系统的发展,在很多地方得到了成功的应用. ...
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1. 如果是Java程序，可以直接通过javac加java命令运行。
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