搜索：减速算法
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https://www.eeworm.com/dl/863720.html
技术资料
UCOS 时间片轮转调度算法详解
1. UCOS 一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有 2 个及以上的任务同时运作。
我修改的 UCOS 支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有 2 个以上的任务以时间
片轮转方式进行调度。
这个就是 UCOS 和我修改的 UCOS 的区别。
我修改后的 UCOS，在以后的文段中就称为“FI ...