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测试测量 基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测
 针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科夫随机场,提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法,通过最小 ...
测试测量 基于多维测力台的有限元分析研究
多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体,实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析,计算出弹性体的应力分布,进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。
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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
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电子元器件应用 霍尔传感元器件及其应用(连载二)
霍尔传感元器件及其应用(连载二)
电子元器件应用 霍尔传感元器件及其应用连载一
霍尔传感元器件及其应用连载一
电子元器件应用 HAL148全极霍尔开关 低功耗霍尔传感器
低功耗霍尔开关(全极性霍尔传感器148),用于手机、电筒、小灵通、无绳电话、Notebook笔记本电脑、PDA翻盖电路,智能远传水表、智能远传气表计数等…… 替A3212,HAL148由HALLWEE出品,可用于替代MLX90248,HAL148可替代AH3661,AH18——MH248等,现在在电池供电产品中得到广泛应用,有利于延长寿命 ...
电子元器件应用 HAL3144E 高灵敏度单极性霍尔开关电路SOT-23
贴片霍尔元件 HAL3144高灵敏度单极性霍尔开关传感器 霍尔开关集成电路 SOT-23封装 HAL3144单极性霍尔开关由HALLWEE出品,霍尔微电子提供。HAL3144单极性霍尔开关是一款单极性霍尔效应传感器IC,响应速度快,灵敏度高,具有高的可靠性。3144E霍尔开关的工作温度范围为-40℃-125℃。工作电压3.5-24V 更多问题欢迎咨询07 ...
电子元器件应用 HAL58高灵敏度单极霍尔开关电路
HAL581高灵敏度霍尔开关传感器 SOT-23封装 TO-92UA直插高温霍尔传感器 HAL581单极性霍尔开关是HALLWEE出品,由霍尔微电子提供。HAL581单极性霍尔开关是一款基于混合信号COMS技术的单极霍尔效应传感器IC。这款IC采用了先进的斩波稳定技术,因而能够提供准确而稳定的磁开关点。但从它的设计、规格和性能来看,HAL58单极性霍 ...
电子元器件应用 霍尔传感器A3144介绍
霍尔传感器A3144