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单片机编程 msp430单片机控制步进电机实验的电路图及C程序

msp430单片机与步进电机
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单片机编程 基于AT89S52的无转速传感器的直流调速系统的设计

摘要:基于AT89S52单片机设计一无转速传感器的直流调速系统,由AD转换芯片测量电枢电流和反电动势,并运用直流电机的数学模型估算出当前电机的转速。本文讨论了AT89S52单片机完成转速的估算与双闭环控制器的数字算法。AT89S52单片机的定时器生成脉冲触发信号传给晶闸管整流系统来驱动直流电... ...
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单片机编程 51单片机综合学习系统之 步进电机控制篇

现在比较常用的步进电机分为三种:反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)。
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单片机编程 PC机及单片机数据通信技术

内容提要:  本书深入浅出,全面系统地介绍了PC机及单片机数据通信技术.内容包括:数据通信的基本概念,MODEM及编/解码技术、串行通信总线标准及接口技术、8051单片机间串行通信技术、PC机间的通信技术和PC机与8051间的通信技术。   本书内容丰富、新颖、实用,便于自学。适合作为大、中专院校计算机通信及相关专业的教材 ...
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单片机编程 AVR单片机原理及应用

《AVR单片机原理及应用》详细介绍了ATMEL公司开发的ATmega8系列高速嵌入式单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、接口电路、C编程实例,以及一些特殊功能的应用和设计,对读者掌握和使用其他ATmega8系列的单片机具有极高的参考价值 AVR单片机原理及应用》具有较强的系统性和实用性,可作为有关工程技术人员和硬件工程 ...
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单片机编程 基于AT89C51的智能化转速测量仪的设计

  本设计主要用AT89C51作为控制核心,由霍尔传感器、LED数码显像管、HIN232CPE电平转换、及RS232构成。详细介绍了单片机的测量转速系统及PC机与单片机之间的串行通讯。充分发挥了单片机的性能。本文重点是测量速度并显示在5位LED数码管上。   其优点硬件是电路简单,软件功能完善,测量速度快、精度高、控制系统可 ...
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单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

    根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
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单片机编程 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计

LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机..... ...
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单片机编程 三相无刷直流电机控制器MLX90401的原理及应用

单片机 控制 无刷电机:MLX90401 是Melexis 公司新开发的三相无刷直流电机控制器, 它具有很宽的工作电压范围(12~40V) ,同时内置自举电压,可全部采用N沟道MOSFET,并具有欠压锁定功能;其片内PWM振荡器可通过控制下桥驱动来实现调速, 并具有正向和反向控制功能; 其BVDSS 大于60V; 因而可对60°/ 120°进行相位选择。文 ...
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单片机编程 基于AVR单片机的闭环控制系统

  针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开 ...
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