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资料/手册 水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一 ...
FPGA FPGA+数字电子系统设计与开发实例导航
介绍了 FPGA 的相关基础知识，然后分别通过 7 个在实际工程应用中的案例详细
介绍了通过 FPGA 实现 I 2C 协议要求的接口、 UART 控制器、USB 接口控制器、数字视频信号处
理器、VGA/LCD 显示控制器、CAN 总线控制器、以太网控制器的方法。
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*行业应用 商行天下设备管理软件-设备维修保养管理系统
  《商行天下设备管理系统9.9》本系统突出实用性，保证可靠性，兼顾先进性，具备扩展性，主要包括十大功能模块：设备基本信息，设备购置管理，设备资料管理，设备点检管理，设备润滑管理，设备维修管理，设备保养管理，设备更新改造，设备备件管理，设备信息查询，设备统计分析。各业务模块既可独立使用，又可联网使 ...
其他文档 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础
之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的 ...