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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29848.html
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单片机编程 基于单片机的涌流抑制器的设计与实现

从励磁涌流的成因出发,设计涌流抑制器,通过计算变压器分/合闸时间以控制变压器分/合闸角度来抑制涌流,从而消除励磁涌流对电网的污染等一系列危害。
https://www.eeworm.com/dl/502/30288.html
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单片机编程 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187

利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换  AN10187 datasheet 要想利用数字计算机来处理连续变化的数据,就必须将模拟值转换成数字量。模/数转换器(ADC)根据不同的原理工作,其性能、效果和成本都会发生变化。某些微控制器具有能够提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面积和为了保证要求精度而进行的全面试验 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30558.html
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单片机编程 P89LPC900在高精度模数转换场合的应用

PHILIPS 的P89LPC900 系列FLASH 单片机部分型号提供了8 位精度的AD 转换器,为许多控制系统带来方便,诸如温度控制、运动控制等,在MCU 发出控制指令后,常常需要将执行机构的情况反馈给MCU,从而构成一个闭环系统,达到精细控制的目的。这一检测过程一般由各种传感器完成,在某些对成本有高要求的场合,为了控制成本,也常 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/30977.html
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单片机编程 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机

用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机:AT89C2051作为AT89C51的简化版虽然去掉了P0、P2等端口,使I/O口减少了,但是却增加了一个电压比较器,因此其功能在某些方面反而有所增强,如能用来处理模拟量、进行简单的模数转换等。本文利用这一功能设计了一个数字电容表,可测量容量小于2微法的电容器的容量,采用3位半数字显示,最 ...
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单片机编程 单片机音乐中音调和节拍的确定方法

单片机音乐中音调和节拍的确定方法:调号-音乐上指用以确定乐曲主音高度的符号。很明显一个八度就有12个半音。A、B、C、D、E、F、G。经过声学家的研究,全世界都用这些字母来表示固定的音高。比如,A这个音,标准的音高为每秒钟振动440周。 升C调:1=#C,也就是降D调:1=BD;277(频率)升D调:1=#D,也就是降E调:1=BE ...
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单片机编程 万年历算法

公历是全世界通用的历法以地球绕太阳的一周为一年一年365 天,分为12 个月1 3 5 7 8 10 12 月为31 天2 月为28 天其余月份为30 天事实上地球绕太阳一周共365 天5 小时48 分46 秒比公历一年多出5 小时48分46 秒为使年误差不累积公历年用闰年法来消除年误差 由于每年多出5 小时48 分46 秒每4 年累计多出23小时15 分4 秒接近1 ...
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单片机编程 新版交通灯模组(包括PCB图、使用说明书和产品说明书)

新版交通灯模组范例代码、电路原理图、PCB图、使用说明书和产品说明书(快速上手)。
https://www.eeworm.com/dl/502/31492.html
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单片机编程 单片机原理与应用教程

单片机原理与应用教程采用教、学、做相结合的模,以理论为基础、着眼应用,系统详尽地介绍了单片机应用技术所需的基本知识和技能。全书共分9章,包括MCS-51系列单片机的硬件结构、工作原理、指令系统、接口技术、串行通信、中断系统、语言程序设计及各功能部件的组成和应用等。通过学习这些内容,可对MCS-51系列单片机有一 ...
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单片机编程 pic单片机实用教程(提高篇)

pic单片机实用教程(提高篇)以介绍PIC16F87X型号单片机为主,并适当兼顾PIC全系列,共分9章,内容包括:存储器;I/O端口的复位功能;定时器/计数器TMR1;定时器TMR2;输入捕捉/输出比较/脉宽调制CCP;模/数转换器ADC;通用同步/异步收发器USART;主控同步串行端口MSSP:SPI模式和I2C模式。突出特点:通俗易懂、可读性强、系 ...
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