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学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
技术书籍 555集成电路应用800例
555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。本文档，介绍了很多关于555的使用例子！
模拟电子 基于ADF4350的多频段信号源的设计与实现
摘要ADF4350是ADI公司生产的集成了电压控制振荡器(VCO)的宽带频率合成器。介绍了该宽带频率合成器的基本原理和工作特性，给出了一种用C8051F320单片机控制ADF4350的硬件电路结构和软件程序设计方法， 得到了应用在测量船的s和C频段信号源。该信号源通过上位机软件的简单设置， 可以方便地实现现场控制，满足测量船的使用 ...
模拟电子 定时器芯片555,556,7555,7556之关的联系与区别
555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极性工艺制作的称为 555，用 CMOS 工艺制作的称为 7555，除单定时器外，还有对应的双定时器 556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在 4.5V~16V 工作，7555 可在 3~18V 工作，输出驱动电流约为 200mA，因而其输出可与 TTL、CMOS 或者模拟电路电平兼容。 ...
模拟电子 555时基集成电路简介
555 定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。一般用双极性工艺制作的称为555，用CMOS 工艺制作的称为7555，除单定时器外，还有对应的双定时器556/7556。555 定时器的电源电压范围宽，可在4.5V~16V 工作，7555 可在3~18V 工作，输出驱动电流约为200mA，因而其输出可与TTL、CMOS 或者模拟电路电平兼容。
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模拟电子 电子学名词介绍
电子学名词1、 电阻率---又叫电阻系数或叫比电阻。是衡量物质导电性能好坏的一个物理量，以字母ρ表示，单位为欧姆*毫米平方/米。在数值上等于用那种物质做的长1米截面积为1平方毫米的导线，在温度20C时的电阻值，电阻率越大，导电性能越低。则物质的电阻率随温度而变化的物理量，其数值等于温度每升高1C时，电阻率的增加与 ...
电源技术 多用等离子切焊机中的软开关主电路
根据多用等鸯子切焊机的开关电源变压器漏盛大的特点，采用全桥移相电路，并在其两臂之间串联D—L—R电路，实现摹电匾切换。
单片机编程 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计
摘 要:能够实现抢答器功能的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。介绍一种利用微电脑芯片作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的9路多功能智力竞赛抢答器。关键词 ...
单片机编程 深入讨论HCS08的内部时钟源模块
本文档将深入介绍内部时钟源模块（Internal ClockSource， ICS），该模块可以在部分HCS08 系列微控制器中找到。对HCS08 MCU 来说， ICS 模块不但是一个非常灵活的时钟源，而且对于该系列中更小、更低成本的MCU来说非常经济。ICS 包括锁频环、内部时钟参考、外部振荡器和时钟选择子模块。这些子模块组合可以提供多种时钟模式 ...
嵌入式综合 基于嵌入式Linux的无线多媒体传输系统设计与实现
本课题来源于浙江省科技厅资助项目“基于DSP技术的全数字实时无线多媒体传输系统的研制”，通过对相关国际标准、关键技术和现有产品的研究和分析，完成系统整体设计方案，并实现了原型系统以进行技术验证。本论文的主要研究内容和成果如下：1．通过比较和研究多种音频、视频编解码标准，提出了适合在资源受限系统中应用的编 ...