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可编程逻辑  板载故障记录OBFL

具有OBFL功能的电路板经配置后，可以把故障相关数据存储在非易失性存储器中，并可在日后加以检索和显示以用于故障分析。这些故障记录有助于电路板故障的事后检查。要实现OBFL系统功能，需要同时使用软硬件。在硬件方面，需要：a)确定给出电路板件故障信息的板载OBFL资源(如温度感应器、存储器、中断资源、电路板ID，等等)； ...

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可编程逻辑  PCB布线原则

PCB 布线原则连线精简原则连线要精简，尽可能短，尽量少拐弯，力求线条简单明了，特别是在高频回路中，当然为了达到阻抗匹配而需要进行特殊延长的线就例外了，例如蛇行走线等。安全载流原则铜线的宽度应以自己所能承载的电流为基础进行设计，铜线的载流能力取决于以下因素：线宽、线厚（铜铂厚度）、允许温升等，下表给出了 ...

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工控技术  以CP341为例的modbusRTU免狗主站功能块教程13年7月

问：为什么已经有了西门子官方的Modbus通信解决方案却还要选择免狗功能块？答：因为官方的价格有点贵、编程有点繁锁、功能过于简单！ 1、官方ModbusRTU主站示例程序相对复杂，占用中间变量多，从站多时就显得相当繁琐。 2、官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、官方不支持对主站命令报文先进行智能分析判别后再发 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/40554.html

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工控技术  工业自动化解决方案-传感器与现场发送

在工业自动化和过程控制领域，以适当水平监控和维持进程变量至关重要。工业环境中的传感器需要持续或定期对温度、压力以及流量等重要参数进行测量。在工业环境中进行传感的主要挑战在于，如何在高噪声和高浪涌电压条件下调节低信号电平。 ...

https://www.eeworm.com/dl/569/40796.html

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工控技术  基于EKF的异步电机直接转矩控制系统

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...

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测试测量  基于LabWindows_CVI的数据播放器设计与实现

虚拟仪器的技术优势在于可由用户自己定义通用仪器系统，且功能灵活，很容易构建，应用面极其广泛。运用LabWindows/CVI开发环境设计了数据播放器。通过UDP通信，手动载入相应的ini文件及数据文件，通过ini文件完成网络通讯、数据变量、数据采样间隔、数据文件格式的配置，采用链表方式管理、维护数据帧的定义部分。可模拟真 ...

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测试测量  ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法（ACPSO-SVR），引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取，在超参数取值范围变化较大的情况下，效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试，实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化 ...

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测试测量  在线调试技术在嵌入式系统软件中的应用

针对嵌入式软件的特点及其对调试技术的要求，在比较常用的一些动态调试方法基础上，提出了一种在线调试技术。在不影响系统运行环境和实时性要求的前提下，通过将数据临时保存在数组中，自动生成文件或在外部触发事件下生成文件的方式，实现对变量变化过程的动态跟踪，并给出了具体设计流程图。最后结合工程应用，通过对一 ...

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测试测量  基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。 ...

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测试测量  基于VB和Access的温度采集系统的设计

针对函数优化问题，提出了一种基于离差平方和法的粒子群优化算法。该算法用混沌序列初始化粒子的位置和速度，选择好于粒子群优化算法产生的粒子位置。通过离差平方和法进行聚类，利用分类方式来更新粒子的速度。最后将算法应用到3个典型的函数优化问题中，数值结果比较表明，提高了算法搜索能力，全局最优解的精度和收敛 ...

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