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学术论文  基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究

机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常... ...

https://www.eeworm.com/dl/514/13327.html

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学术论文  高可靠性增量式光电编码器接口

在知网上下载的，花了不少钱的，很好的资料，拿来和大家一块学习交流

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学术论文  单片机控制直流电机

目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速， ...

https://www.eeworm.com/dl/514/13726.html

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电机控制  基于光码盘传感器的直流电机测速

·摘　要:采用光电式和码盘传感器对直流电机进行测量，其结果简单易于实现，测量准确度高。

https://www.eeworm.com/dl/577/14217.html

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经验分享  LED主要参数与特性

LED主要参数与特性 LED是利用化合物材料制成pn结的光电器件。它具备pn结结型器件的电学特性：I-V特性、C-V特性和光学特性：光谱响应特性、发光光强指向特性、时间特性以及热学特性。本文将为你详细介绍。

https://www.eeworm.com/dl/508/14220.html

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学术论文  ARM_Cortex-M3控制器的直流电机驱动

在直流电机控制系统的硬件设计方面，电路以ARM Cortex M3最小系统为核心，主要包括PWM控制输出模块，基于PCF8576芯片的显示模块，基于FT2232芯片的USB转JTAG口模块，LMD18200驱动模块。在软件设计方面，充分利用Luminary公司提供的ARM Cotex M3驱动库，采用十分简易的方法对Cortex进行编程，以控制电机的运转。最后对ARM进 ...

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技术教程  光耦参数的理解

主要介绍一下光电耦合器的原理和应用，适合于电子技术的初学者。

https://www.eeworm.com/dl/538/15836.html

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技术教程  Saber入门教程中文

SABER是美国Analogy公司开发、现由Synopsys公司经营的系统仿真软件，是一种多技术、多领域的系统仿真产品，现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准，可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真，这也是SABER的最大特点。本文为Saber软件的中文入门教程 ...

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经验分享  多级放大电路的耦合方式（必看）

本资料介绍了包括直接耦合、阻容耦合、变压器耦合、光电耦合等多级放大电路的耦合方式的归纳。值得一看！

https://www.eeworm.com/dl/508/17281.html

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技术书籍  智能车两类路径识别系统比较研究

　　路径识别系统是智能车的&ldquo;眼睛&rdquo;，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 ...

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