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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 传感器原理及应用 全教程共十章
传感器技术作为信息科学的一个重要分支,与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天,人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心,传感器作为信息获取与信息转换的重要手段,是信息科学最前端的一个阵地,是实现信息化的基础技术之一。
“没有传感器 ...
传感与控制 JJF 1115-2004 光电轴角编码器校准规范
编码器检测国家标准
传感与控制 大尺寸几何量检测的光电系统研究
CCD application
传感与控制 On9658F 可见光照度传感器ON9658F
可见光照度传感器On9658F On9658F 是一个光电集成传感器,典型入射波长为λp=520nm,内置可见光通过和近红外线截止光 学级滤光片、光电双敏感元接收器,可见光范围内高度敏感,输出电流随照度呈线性变化。适合红外摄 像机、电视机、LCD 背光、数码产品、仪器仪表、工业设备等诸多领域的节能控制、自动感光、自适应 控制。 ...
传感与控制 On9658-5mm 可见光传感器ON9658
可见光照度传感器On9658 On9658是一个光电集成传感器,典型入射波长为λp=520nm,内置双敏感元接收器,可见光范围内高度敏感,输出电流随照度呈线性变化。适合电视机、LCD背光、数码产品、仪器仪表、工业设备等诸多领域的节能控制、自动感光、自适应控制。 ■ 电气特性 ...
传感与控制 电子倍增CCD(EMCCD) 的噪声特性分析
介绍了EMCCD 的结构原理, 详细分析了EMCCD 的噪声来源。利用在EMCCD 芯片内嵌入独特的全固态电子倍增结构, 实现放大信号, 抑制噪声的功能。通过对几种主要噪声的数学模型进行分析, 总结出EMCCD 噪声的3 点特性: EM 增益有效抑制了读出噪声; EM 增益过程产生的噪声因子对倍增结构之前的噪声有放大作用; 时钟感生电荷(CIC) 的 ...
传感与控制 27MHz超低功耗无线鼠标参考设计
设计方案包含了TI的超低功耗微控制器MSP430、安华科技(Avago)的超低功耗光电鼠标传感器ADNS—3040及TI 27 MHz发射机TRF7950等功能模块。为了涵盖设计中的所有方面,还讨论了相应的USB接收适配器的解决方案。作为一个完整的设计参考,此应用报告提供了完备的硬件原理图、材料清单及MSP430发射机的源代码。
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传感与控制 模拟路灯控制系统设计报告
本系统由支路控制器、单元控制器、显示模块、电源模块四大主要部分构成。支路控制器由SCT89C52单片机作为核心器件,辅以光敏电阻检测环境的变化,通过光电传感器检测道路交通状况,在路灯LED外壳内加装光敏电阻以检测路灯是否故障等,实现对系统整体功能控制;单元控制器以STC89C52作为控制核心,实现与支路控制器的通信, ...
传感与控制 自己动手制作红外线探测防盗器
工作原理            该装置电路原理见图1。由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器IC1探测到前方人体辐射出的红外线信号时,由IC1的②脚输出微弱的电信号,经三极管VT1等组成第一级放大电路放大,再通过C2输入到运 ...