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学术论文 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
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技术书籍 光电隔离器6N137应用

高速光电隔离器6N137应用,高频PWM输出隔离器件
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学术论文 微弱光信号的光电检测系统设计

详细分析了光电检测系统的各个组成部分,阐述了A/D转换器AD7714芯片在光电检测系统中的应用,最后给出了AD7714与AT89C52的接口电路图、程序流程图以及关键的子程序。光电检测技术已广
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行业应用文档 MOC3061系列光电双向可控硅驱动器

MOC3061系列光电双向可控硅驱动器是一种新型的光电耦合器件,它可用直流低电压、小电流来控制交流高电压、大电流。用该器件触发晶闸管,具有结构简单、成本低、触发可靠等优点。本文介绍其工作原理、性能参数
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PCB图/BOM单/原理图 加AGC的MIC放大电路

加AGC的MIC放大电路,可用于对讲系统的前置放大和其它放面的话筒音频放大。。这个文件是用PADS画的。
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技术书籍 OP放大电路设计(冈田迪夫)

·OP放大电路设计(冈田迪夫)
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技术书籍 OP放大电路设计(冈田迪夫)

·OP放大电路设计(冈田迪夫)
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技术书籍 超声脉冲功率放大及接收模块

本模块的脉冲功率发射电路主要集成了超声传感器的前置功率放大驱动电路,它与匹配变压器相连后可直接驱动超声换能器产生超声波。通过改变MCU输出脉冲的频率,该驱动模块可以产生从20KHz~2MHz 的频率,这个频段基本涵盖了目前常见的超声波应用频段。模块的供电范围为12V~24V,工作温度为工业级-40~+85oC,输出脉冲功率可 ...
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行业应用文档 单片K型热电偶放大与数字转换器

本文介绍了单片K型热电偶放大与数字转换器MAX6675的使用方法。
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技术书籍 OP放大电路设计

运放学习,内容十分详细!通俗易懂!!OP放大电路设计.pdf
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