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单片机编程 电子式电能表设计毕业论文
电子式智能电表的设计 ADE7755 51单片机
单片机编程 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程)
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单片机编程 八路扫描式抢答器设计
八路扫描式抢答器设计
单片机编程 Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用
针对单片机项目式教学中出现的问题,提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式教学中。以"简易温室监控系统"项目为例,详细阐述Proteus软件和Keil软件在单片机课程教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明,该教学方法能激发学生学习的热情,锻炼了学生的创新能力和单片机软硬件综合开发能力,取得了良好的教 ...
单片机编程 基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计
摘要:为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机,实现光电跟踪,校正轨迹偏差, ...
单片机编程 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
单片机编程 光电隔离器6N137和6N136的使用
光电隔离器的使用
单片机编程 指针式与数字式万用表各有优缺点
指针式与数字式万用表的优缺点
单片机编程 89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序
89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序
单片机编程 51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动
步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。
增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器
的第k-1个采样时刻的输出值为: ...