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摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片 ...

摘要：介绍了一种基于MOTOROLA公司生产的68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源。该系统应用SPWM技术将经太阳电池阵压，逆变为标准的正弦单相220V、50Hz交流电压，同时采用新型的数字式PI调节器实现稳压控制，并通过与外界键盘监控系数调节和系统监控。关键词：光伏逆变；MR16单片机；PI调节器；串行通信 ...

单片机指令系统原理 51单片机的寻址方式 学习汇编程序设计，要先了解CPU的各种寻址法，才能有效的掌握各个命令的用途，寻址法是命令运算码找操作数的方法。在我们学习的8051单片机中，有6种寻址方法，下面我们将逐一进行分析。 立即寻址 在这种寻址方式中，指令多是双字节的，一般第一个字节是操作码，第二个字节是操作数。 ...

基于M CORE微控制器的嵌入式系统从应用的角度出发，全面介绍了构成嵌人式系统的微控制器的结构和常用支撑硬件的原理以及设计开发方法。本书共 24章，分为3大部分。第 1部分（第 1～14章）介绍具有 32位 RISC CPU核的M·CORE微控制器的结构及原理，按模块分章，对各功能模块的原理及使用方法都有详尽的讲解。众所周知，微控 ...

8051单片机系统扩展与接口技术:第一节   8051 单片机系统扩展概述第二节  单片机外部存储器扩展第三节  单片机输入输出（I/O）口扩展及应用第四节   LED显示器接口电路及显示程序第五节  单片机键盘接口技术第六节 单片机与数模（D／A）及模数（A／D）转换1、地址总线（Address Bus，简 ...

单片机指令系统 3.1 MCS－51指令简介 3.2 指令系统 3.1  MCS－51指令简介 二、MCS－51系列单片机指令系统分类 按寻址方式分为以下七种：按功能分为以下四种： 1、立即立即寻址         1、数据传送指令位操 2、直接寻址        & ...

 波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键，基于现有的光纤光栅传感器解调方法，提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法，此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统，并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设计，综合考虑系统的解 ...

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...

紫外无线通信是一种新型通信方式，为实现紫外无线通信系统关键光器件选型的目的，依据日盲紫外光的传播特性，合理搭建系统结构，对系统结构中需要的光器件采用工作原理、特性分析对比等方法，实现了该系统紫外光源、紫外探测器及紫外滤波片三种关键光器件的合理选择。日盲紫外光器件的选型为紫外无线通信系统整体实现提供了 ...

 波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键，基于现有的光纤光栅传感器解调方法，提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法，此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统，并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设计，综合考虑系统的解 ...