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matlab例程 固高一级倒立摆的4种极点配置方法
固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
matlab例程 倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化
设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。
人工智能/神经网络 bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
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设计相关 一级倒立摆单神经元PIDsimlink
一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序
仿真技术 直线一级倒立摆Simulink建模仿真加代码
内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料,及模型参数求解文档,s函数代码及代码注释,
教程 直线一级倒立摆MATLAB仿真报告
matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
技术资料 基于LQR的直线一级倒立摆控制
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技术资料 基于matlab的倒立摆模糊控制
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技术资料 基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析
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