搜索：倒立摆控制系统

人工智能/神经网络  LabVIEW仿真的倒立摆

LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。

https://www.eeworm.com/dl/650/201995.html

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matlab例程  三级倒立摆的稳定

三级倒立摆的稳定，使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。

https://www.eeworm.com/dl/665/244381.html

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文章/文档  此文利用倒立摆为例子

此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。

https://www.eeworm.com/dl/652/254153.html

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中间件编程  自己编制的倒立摆matlab7的程序

自己编制的倒立摆matlab7的程序，采用神经网络控制方法

https://www.eeworm.com/dl/682/262217.html

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matlab例程  直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点

直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.

https://www.eeworm.com/dl/665/309920.html

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其他  关于倒立摆的一篇论文

关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。

https://www.eeworm.com/dl/534/317370.html

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其他  课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序

课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制

https://www.eeworm.com/dl/534/331765.html

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matlab例程  倒立摆模型建立

倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

https://www.eeworm.com/dl/665/384849.html

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其他  倒立摆全套仿真程序

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

https://www.eeworm.com/dl/534/415362.html

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matlab例程  固高一级倒立摆的4种极点配置方法

固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。

https://www.eeworm.com/dl/665/482944.html

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