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matlab例程 一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
人工智能/神经网络 bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
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matlab例程 倒立摆系统实验指导书-初稿
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论文 基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹
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技术资料 基于matlab的倒立摆模糊控制
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技术资料 基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析
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技术资料 基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真
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matlab例程 建立了一级倒立摆的状态空间模型
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
DSP编程 PIC16F684在倒立摆中的应用程序
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善