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学术论文 基于ARM的嵌入式运动控制器研究
基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器;是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件 ...
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台,实 ...
教程资料 基于MCGS组态技术的PLC实践教学改革
    针对目前PLC实践教学中存在的问题, 如设备投入不足、学生学习兴趣不高等, 提出将MCGS组态软件与PLC控制技术相结合来设计监控系统,并以混料简易控制为例,讲解组态控制系统的构造过程。实践证明,该上位机监控系统可以模拟现场自动设备系统的工艺流程,可以与PLC实施信息交互,可以实时监控PLC工作。 ...
传感与控制 基于WSN的果园环境监测系统的节点设计
    针对当前高品质水果生产与果园环境在线监测的需要,设计了一种利用具有自组织特性的无线传感器网络对环境温湿度、土壤湿度、叶面湿度等环境参数进行在线监测的系统。该系统采用分层式网络体系结构、低功耗网络节点设计,并通过GPRS通信实现上位机监测并与手机信息交互。实验结果表明,能较好地满足果园 ...
可编程逻辑 基于MCGS组态技术的PLC实践教学改革
    针对目前PLC实践教学中存在的问题, 如设备投入不足、学生学习兴趣不高等, 提出将MCGS组态软件与PLC控制技术相结合来设计监控系统,并以混料简易控制为例,讲解组态控制系统的构造过程。实践证明,该上位机监控系统可以模拟现场自动设备系统的工艺流程,可以与PLC实施信息交互,可以实时监控PLC工作。 ...
其他书籍 学习javascript的好资料! 第一讲 JavaScript语言概况 第二讲 JavaScript基本数据结构 第三讲 JavaScript程序构成 第四讲 基于对象的J
学习javascript的好资料!
第一讲 JavaScript语言概况
第二讲 JavaScript基本数据结构
第三讲 JavaScript程序构成
第四讲 基于对象的JavaScript语言
第五讲 创建新对象
第六讲 使用内部对象系统
第七讲 窗口及输入输出
第八讲 WEB页面信息交互
第九讲 实现更复杂交互 ...
数据结构 基于Hitech和C166的Modbus协议
基于Hitech和C166的Modbus协议,通过优良的数据结构使得协议信息交互与数据的实际应用访问变得非常简单容易,当前版本支持人机常见的所有数据格式如(有/无符合)字节、字、浮点数,位,数组,等。并且提供有完善的代码注释,相信这必将是网上能够当到的最好Modbus源码! ...
JavaScript JavaScript是由Netscape公司开发并随Navigator导航者一起发布的、介于Java与HTML之间、基于对象事件驱动的编程语言
JavaScript是由Netscape公司开发并随Navigator导航者一起发布的、介于Java与HTML之间、基于对象事件驱动的编程语言,正日益受到全球的关注。因它的开发环境简单,不需要Java编译器,而是直接运行在Web浏览器中,而因倍受Web设计者的所爱。为了帮助我国广大计算机用户尽快了解和掌握这些新技术,本着先进的技术,要大家分享的 ...
JavaScript 介绍了javascript的数据结构、程序结构
介绍了javascript的数据结构、程序结构,并详细讲解对象创建、输入输出及信息交互等方面的内容
技术资料 基于STC12C5A60S2单片机的LED线阵显示装置
LED 线阵显示装置, 分为 LED 线性旋转显示主机和图文录入器两部分。主机用直流电机带动由红绿 LED 组成的线阵旋转, 同时线阵按照时序依次切换显示状态, 在固定区域利用视觉暂留效果形成 16×16 点阵, 用以显示图文;图文录入器用 HMI 触控屏作为人机交互界面, 实现图文录入和回放功能。主机与图文录入器通过无线通信方式进行 ...