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单片机开发  读取一个电机码盘信号

读取一个电机码盘信号，里面有对串口读写，对控制寄存器读写的代码。入门级！

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本文从信号量、管程和消息传递三个方面讨论了进程间的同步问题，并分别给出了关于生产者/消费者问题的解决算法，最终还分析了以上三种方法的优缺点。

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